VBCores
Драйвер для управления коллекторными двигателями (DC) с током до 15 А.
Драйвер VBCores DC — современное решение для управления коллекторными двигателями постоянного тока. Поддерживается работа с инкрементальными энкодерами ABZ, а также с абсолютными энкодерами с интерфейсами SPI или I2C.
Построен на базе контроллера VB32G4.
Особенности
  • Микросхема драйвера: Allegro A4955
  • Защита от обратной ЭДС
  • Интерфейсы:
  • Полнодуплексный SPI Master
  • Инкрементальный энкодер ABZ
  • I2C с опциональным питанием: 5 В / 3,3 В
  • EEPROM: 256 Кбит, интерфейс I2C
  • Ввод-вывод (I/O): 8-разрядный DIP-переключатель; 6 линий также выведены на паяльные контактные площадки вместе с линиями питания 5 В и 3,3 В.
Технические характеристики
  • Входное напряжение питания: 9–50 В
  • Ток двигателя: 15 А
Размеры
  • Печатная плата: 51 × 56 мм
  • Расстояние между монтажными отверстиями: 45 × 50 мм
  • CAD-модель — STEP-файл
Техническая документация (Datasheet)
Скачать PDF-версию на GitHub:
https://github.com/VBCores/VBCores_files/tree/main/04-VB-DC-Driver
Принципиальная схема
Скачать PDF-версию на GitHub:
https://github.com/VBCores/VBCores_files/tree/main/04-VB-DC-Driver